从美国宇航局的旅行者2号在1980年1月深空探测器飞越天王星时收集的数据来看，科学家们得出结论，该行星已知的27颗卫星中，有4颗的冰壳下可能有海洋。向太阳系外行星发送机器人探测器的一个更令人惊奇的发现是，一些较大的卫星不仅有冰做的外壳，而且在其冰冷的表面下可能有巨大的海洋，涵盖了卫星的整个核心。
当木星和土星的卫星显示出这方面的证据时，这已经足够令人兴奋了。但是旅行者号的数据表明，天王星的卫星Ariel, Umbriel, Titania与Oberon可能不仅有水，而且有整个海洋。
为了支持美国国家科学院2023年行星科学和天体生物学十年调查，美国宇航局的新研究是发现更多关于太阳系的努力的一部分，并为规划未来的行星任务提供标准。
在这种情况下，科学家们利用旅行者2号的数据与1980年代的地面观测相结合，更多地了解了天王星较大卫星的结构。
根据NASA的说法，天文学家已经怀疑最大的卫星泰坦尼亚的直径为980英里(1580公里)，可能大到足以保留由放射性元素衰变产生的足够的热量，用于制造液体水。但是其他三颗卫星被认为太小。
为了测试这一点，该团队建立了计算机模型，其中包括美国宇航局伽利略号、卡西尼号、黎明号和新视野号任务的发现，这些任务发回了关于土星的卫星土卫二、冥王星及其卫星卡戎和谷神星的化学和地质学数据。
通过观察天王星卫星外壳的多孔性质，该研究表明，它们提供了充足的绝缘层以保留从卫星岩质外壳释放的内部热量--足以支持海洋。事实上，Titania与Oberon的海洋可能足够温暖，可以支持生命。在五个最大的卫星中，只有Miranda被认为太小，无法保留防止水体结冰所需的热量。
除了热量方程之外，这些海洋的存在可能要归功于氨和其他氯化物的存在，这些氯化物可以作为防冻剂。这些知识也有助于任务规划者开发研究卫星的光谱仪，以及可以检测可能有助于月球磁场的电流的仪器。
加州帕萨迪纳美国宇航局喷气推进实验室的朱莉-卡斯蒂略-罗杰斯说："当涉及到小天体--矮行星和卫星时，行星科学家以前已经在几个不太可能的地方发现了海洋的证据，包括矮行星谷神星和冥王星，以及土星的卫星米玛斯。因此，有一些机制在起作用，我们并不完全了解。这项[研究]调查了这些可能是什么，以及它们如何与太阳系中许多可能富含水但内部热量有限的天体相关。"
